静摩擦力是静止的物体受到的力，是有相对滑动趋势但并没有发生相对滑动。而滑动摩擦力是已经发生了相对滑动。由于静止的物体受到的合外力为0，所以静摩擦力和物体受到的水平力一定平衡。
静摩擦力与滑动摩擦力有哪些不同
1、产生原因不同
若两相互接触且相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，谓之“静摩擦力”。静摩擦时两物体相对静止。
滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，通俗来说就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。滑动摩擦需要相对运动。
2、力的方向的不同
静摩擦力总是与相对运动趋势方向相反，不一定与接触面相切相切，可用平衡法来判断。可以是阻力，也可以是动力，运动物体也可以受静摩擦力。
滑动摩擦力总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反。
3、力的大小不同
最大静摩擦力大于滑动摩擦力，相比最大静摩擦和滑动摩擦，滚动摩擦力要小得多。
摩擦力的计算公式
静摩擦力计算
1、静摩擦力：两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。
2、静摩擦力的计算公式：f=uN
f是最大静摩擦力，N是正压力，u是最大静摩擦因数。
3、一个物体静止在水平面上，如果不受推力或者拉力，就不受到摩擦力的作用。如果收到推力或者拉力，则属于静摩擦力的范畴，摩擦力的大小跟拉力或者推力的大小相等，与物体的重力或者压力没有关系。只有最大静摩擦力才与物体受到的压力或者重力有关。
4、如果用10N的力没有推动物体，则物体受到静摩擦力的作用，其大小等于推力的大小。用15N的力刚好推动，这时物体受到的摩擦力为最大静摩擦力。
滑动摩擦力计算
1、滑动摩擦力：发生在两个相互接触而相对滑动的物体之间，阻碍着它们之间相对滑动的力。
2、滑动摩擦力的计算公式为f=μN，式中的μ叫动摩擦因数，也叫滑动摩擦系数，它只跟材料、接触面粗糙程度有关，注意跟接触面积无关；N为正压力。
3、滑动摩擦力有以下特点：
①接触面粗糙程度相同的情况下，滑动摩擦力的大小f跟正压力成正比：f=μFN（μ为动摩擦因数）；
②物体所受压力相同情况下，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大；
③滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力FMAX略小。通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。
滚动摩擦力计算
1、滚动摩擦力：滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。它实质上是静摩擦力。
2、滚动摩擦力的计算公式：f=mgu/r。（m质量g重力加速度f摩擦力u滚动摩擦系数r轮子半径）
3、物体的滚动情况与接触面有关，滚动物体在接触面上滚动或有滚动的趋势时，物体和接触面都会发生形变。其形变可以分为接触面形变而滚动物体不发生形变（此时物体称之为刚体）、接触面不发生形变（此时接触面称之为刚性面）而滚动物体发生形变、接触面和滚动物体都不发生形变以及接触面和滚动物体都发生形变等四种情况。