伽利略提出自由落体定律。伽利略让一个铜球从阻力很小的斜面上滚下，通过实验证明了小球沿的运动是匀变速直线运动。从实验中总结出自由落体定律、惯性定律和伽利略相对性原理等。
伽利略三大定律
1、运动定律：伽利略在观察物体运动时发现，物体在没有外力作用下会保持匀速直线运动或静止。这被称为伽利略惯性定律或第一运动定律。
2、落体定律：伽利略进行了一系列的落体实验，发现不同质量和形状的物体在无空气阻力的情况下，自由下落的加速度是恒定的，且与物体的质量无关。这被称为伽利略落体定律或第二运动定律。
3、斜面定律：伽利略研究了物体在倾斜面上滑动的规律，发现滑动物体在斜面上的加速度与斜面角度有关，在忽略摩擦的情况下，加速度与物体的质量无关。这被称为伽利略斜面定律。
伽利略研究了速度和加速度、重力和自由落体、相对论、惯性、弹丸运动原理，并从事应用科学和技术的研究，描述了摆的性质和“静水平衡”，发明了温度计和各种军事罗盘，并使用用于天体科学观测的望远镜。他对观测天文学的贡献包括使用望远镜对金星相位的确认，发现木星的四颗最大卫星，土星环的观测和黑子的分析。
伽利略的科学成就是什么
伽利略·伽利雷的主要成就：历史上他首先在科学实验的基础上融汇贯通了数学、物理学和天文学三门知识，扩大、加深并改变了人类对物质运动和宇宙的认识。
伽利略从实验中总结出自由落体定律、惯性定律和伽利略相对性原理等。从而推翻了亚里士多德物理学的许多臆断，奠定了经典力学的基础，反驳了托勒密的地心体系，有力地支持了哥白尼的日心学说。
他以系统的实验和观察推翻了纯属思辨传统的自然观，开创了以实验事实为根据并具有严密逻辑体系的近代科学。因此被誉为“近代力学之父”、“近代科学之父”。其工作为牛顿的理论体系的建立奠定了基础。
伽利略的研究思想：
伽利略倡导数学与实验相结合的研究方法，这种研究方法是他在科学上取得伟大成就的源泉，也是他对近代科学的最重要贡献。
伽利略认为实验是知识的唯一源泉，主张用实验—数学方法研究自然规律，反对经院哲学的神秘思辨。深信自然之书是用数学语言写的，只有能归结为数量特征的形状、大小和速度才是物体的客观性质。他是利用望远镜观察天体取得大量成果的第一人。
伽利略生涯重大事件
1590年，伽利略在比萨斜塔上做了“两个铁球同时落地”的著名实验，从此推翻了亚里斯多德“物体下落速度和重量成比例”的学说，纠正了这个持续了1900年之久的错误结论。
1609年，伽利略创制了天文望远镜(后被称为伽利略望远镜)，并用来观测天体，他发现了月球表面的凹凸不平，并亲手绘制了第一幅月面图。
1610年1月7日，伽利略发现了木星的四颗卫星，为哥白尼学说找到了确凿的证据，标志着哥白尼学说开始走向胜利。借助于望远镜，伽利略还先后发现了土星光环、太阳黑子、太阳的自转、金星和水星的盈亏现象、月球的周日和周月天平动，以及银河是由无数恒星组成等等。这些发现开辟了天文学的新时代。