夏朝是史书记载的第一个世袭制朝代，大禹把王位传于自己的孩子启，标志着原始社会的禅让制度的结束，世袭制指的是一种封建制度，即爵位、官职、土地等财产得以世世代代相传的制度。世袭制经历了秦汉、唐宋、元明清等朝代的变革和发展，但最终在1911年辛亥革命后被废除。
世袭制什么时候被彻底废除的
世袭制实行了约3000年，时间为约公元前1988年到1912年，1912年清政府灭亡标志着世袭制正式废除。
夏朝是中国史书中记载的第一个世袭制朝代。夏时期的文物中有一定数量的青铜和玉制的礼器，年代约在新石器时代晚期、青铜时代初期。
根据史书记载，禹传位于子启，改变了原始部落的禅让制，开创中国近四千年世袭的先河。因此中国历史上的“家天下”，从夏朝的建立开始。
夏族的十一支姒姓部落与夏后氏中央王室在血缘上有宗法关系，政治上有分封关系，经济上有贡赋关系，大致构成夏王朝的核心领土范围。
世袭制是什么意思
“世袭制”就是古代君王去世或逊位后，将皇帝的九五之尊转给自己的子孙的传承制度。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家”的传承，诸侯国的传承，天下的传承等。
执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄。有的是受命于王。弑君夺位，抢班夺权、谋权篡位，不在世袭之例。
世袭或世袭制度是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。其中可分为政治世袭和经济世袭两类。世界各地的人类社会的早期都曾出现过世袭制度的统治政权，其中多数为封建世袭制度。
是古代爵位、官职的一种传承制度。先秦时代，中国实行世卿世禄的制度，上至天子、封君，下至公卿、大夫、士，他们的爵位、封邑、官职都是父子相承的。这种世袭的次数理论上是无限的，直到改朝换代或占据这个爵位或官职的家族在政治斗争中失败为止。