Let's: 常用于口语表达，是一种非正式的邀请或建议，通常包含说话者和听话者双方。Let us: 适用于更正式的场合，可以只包含说话者一方，也可以包含听话者一方。Let's是“Let us”的缩略形式，由“Let”和表示第一人称复数主格的代词“us”的缩写“s”组成。
let's和let us的区别
1、let us和let's的不同
一、使用场合不同
使用let's句型时，反义疑问句要用shall we或shan't we。
使用let us句型时，反义疑问句要用will或者won't you。
二、书写格式不同
let's是缩写形式，是一个单词，填空时只占一格。
let us是两个单词，填空时占两格。
三、侧重点不同
let's侧重于表达建议；
let us侧重于表达请求。
2、let的用法
let用作及物动词作“出租”解时，可接名词或代词作宾语，也可接双宾语，其间接宾语可以转化为介词to的宾语；作“让，使”解时，通常接以形容词或不带to的动词不定式充当补足语的复合宾语；接动词不定式作宾语补足语时，如用于被动结构，to须保留。let还可接不带to的动词不定式作宾语，这时主要用于某些固定搭配中。
let用作不及物动词时主要表示“出租”，主语通常为物（如房子等），其主动形式含有被动意义。
let's和let us有哪些用法
1、let us ，这里的 “us” 指说话者的一方，不包括对方，是请求对方允许自己干某事；
let’s中的’s（=us） ，这里的“us”只能指说话者和听话者双方，不能指说话者一方。
eg: Mom, let us go to the supermarket please.
意思是：妈妈，让我们（我和爸爸）去超市吧
但如果说： Mom, let's go to the supermarket,please.
意思就是：妈妈，让我们（一家三口）去超市吧。
2、Let's 开头的祈使句，后用shall we或shan't we ?
而Let us 开头的祈使句，后用will you或won't you?
eg: Let's go to the school, shall we?
Let us wait for you , will you ?
3、let’s 的否定式有两种：
① let’s + not + V-原形
② Don’t + let’s +V-原形
eg: Don't let's play football.
Let's not play football、咱们别踢球啦。