伽利略三大定律分别是：落体定律、抛物体定律和振摆定律。落体定律:下落高度与时间平方成正比；抛物体定律:横向惯性定律+纵向落体定律；振摆定律:振子和单摆的等时定律，这一原理是物理学最重要的基石之一。
伽利略三大定律是什么
1、自由落体定律。
2、若从牛顿的万有引力定律分析自由落体的运动规律，任意两个物体之间都遵循着万有引力定律，轻重不同的两个物体在地球的引力场中做自由落体运动都将获得相同的加速度，所以实验得出大小两球同时落地的结果是符合万有引力定律的。
3、就是说伽利略的实验结论和从万有引力定律所做的理论分析是完全一致的，从这一点来说，伽利略的实验是正确的。但是，万有引力定律完全成立是需要一定的条件的，必须假定任意两个中性物体之间的相互作用都是完全遵从万有引力定律的，任意两个物体场都与地球场作用的规律完全相同，而其实不然。。
伽利略的主要成就
天文观测：通过使用望远镜，伽利略发现了金星的盈亏变化、木星的四颗最大卫星以及土星环的存在。他还对黑子进行了分析，并对天体科学观测做出了贡献。
物理学研究：伽利略推翻了亚里士多德的错误理论，即越重的物体下落越快的观点。他的自由落体试验表明，如果忽略空气阻力，物体下落的速度与其重量无关。此外，他还提出了加速度的概念及其数学表达式，并提出了惯性定律和物体在外力作用下运动的规律。
科学方法和思想：伽利略提倡将数学与实验相结合的研究方法，这种方法的采用使物理学取得了独立的地位。他的研究打破了传统哲学思想的束缚，强调直接观察自然界的现象，从中发现自然规律。
科学革命：伽利略的工作推翻了托勒密的地心体系，有力地支持了哥白尼的日心学说。他的研究和提出的理论为牛顿的理论体系的建立奠定了基础，使他被誉为“近代力学之父”和“近代科学之父”。