重力加速度指的是地面附近物体受地球引力作用在真空中下落的加速度，记为g。为了便于计算，其近似标准值通常取为980厘米/秒的二次方或9.8米/秒的二次方。
重力加速度计算
根据牛顿物理学，下面给出计算重力加速度的表达式。这一计算是很重要的。因为加速度计不能测量重力加速度，必须由计算机依据地球上的位置来计算它，即
g=Gm/r²
式中：g为重力加速度；GM为与地球质量有关的常数；R为地球中心至计算点的距离或半径。
上面的方程给出了重力加速度的大小，其作用方向是沿导弹与地球中心间连线的方向。这里要注意的关键是，了解位置才能求得重力加速度，而且其大小与半径的平方成反比，它随高度的增大而迅速减小。
重力加速度与纬度的关系
距离面同一高度的重力加速度，也会随着纬度的升高而变大。由于重力是万有引力的一个分力，万有引力的另一个分力提供了物体绕地轴作圆周运动所需要的向心力。物体所处的地理位置纬度越高，圆周运动轨道半径越小，需要的向心力也越小，重力将随之增大，重力加速度也变大。地理南北两极处的圆周运动轨道半径为0，需要的向心力也为0，重力等于万有引力，此时的重力加速度也达到最大。
由于g随纬度变化不大，因此国际上将在纬度45°的海平面精确测得物体的重力加速度g=9.80665m/s^2;作为重力加速度的标准值。