本专业是国内开办最早的专业之一。专业前身最早源于1952年全国高校大调整时第一批设立的专业——“供热、供燃气、通风与空调工程”专业（简称暖通专业）。20世纪60年代，暖通专业分为“供热供燃气”和“采暖通风”两个专业方向。20世纪70年代国家恢复高考招生时新设置“城市燃气工程”专业。1998年，为适应我国经济建设对宽口径高等教育人才的需求，教育部对专业进行了大幅调整，在原供热、供燃气、通风与空调工程专业基础上，并入城市燃气工程专业部分内容，系统加入建筑自动化内容，拓宽形成新专业——建筑环境与设备工程。2012年，为了适应世界科技教育发展趋势，适应我国创新型国家发展战略，满足复合型、应用型、创新型人才需求，教育部公布了《普通高等学校本科专业目录和专业介绍（2012年）》，将建筑节能技术与工程、建筑设施智能技术（部分）、建筑环境与设备工程合并为建筑环境与能源应用工程专业。